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iRobot Roomba 880 バンパーセンサーの交換

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      ルンバを裏返し、ホイールが上を向くようにします。

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      バッテリーパネルと10mmのネジをプラスドライバーで取り外し、バッテリーを取り出します。

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      プラスドライバー(#2)を使ってバックプレートを固定している2本の10mmネジを外し、プレートをデバイスから取り外します。

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      プラス#1ドライバーを使って、バンパーを固定している10mmのネジを10本取り外します。

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      ルンバを裏返し、ルンバのフロント側が表にくるようにします。

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      マザーボードを保護する白いカバーを取り外します。

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      プラスドライバー#0を使い、ブラックパネルを固定している6本の10mmネジを外します。

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      マザーボードを保護する2枚のプラスチックカバーを取り外します。

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      この時点でケーブルはマザーボードにしっかりと接続されているため、この次の手順では少し力が必要になります。

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      デバイスを180度回転させ、反対側を見るようにします。

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      デバイスの側面から6つのバンパーセンサーを取り外します。

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      これで6個の交換用バンパーセンサーを簡単にデバイスにはめ込み、再組み立てを開始できます。

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