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Lege den Roomba mit der Unterseite nach oben.
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Entferne die beiden 3,5 mm Schrauben, die das Akkufach befestigen, mit dem PH0 Schraubendreher.
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Entferne die beiden letzten 3,5 mm PH0 Schrauben, die die Bodenplatte festhalten.
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Drehe die zehn 3 mm PH1 Befestigungsschrauben des Stoßschutzes heraus.
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Entferne den Stoßschutz sehr sorgfältig vom Roomba, es sind noch Sensorkabel darin befestigt.
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Der Stecker zum Sensor ist mit zwei 3 mm PH1 Schrauben befestigt. Drehe sie heraus.
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Der Sensor liegt nun frei im Stoßschutz. Bewege ihn nicht ruckartig um ihn nicht zu beschädigen.
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