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Lege den Roomba auf den Rücken.
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Löse die vier 3,5 mmm Schrauben mit einem PH00 Schraubendreher. Sie befestigen die Bodenplatte und die Akkuabdeckung.
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Entferne den Akkudeckel, das kleine Rechteck.
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Drehe die drei kleinen 3,5 mm Scharuben heraus, die das Motorgehäuse befestigen.
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Entferne die 2,5 mm Tri-Wing Y1 Schraube in der Mitte des Motorgehäuses.
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Entferne die beiden 2,5 mm Schrauben im Innern des Motorgehäuses mit einem PH00 Schraubendreher.
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