iRobot Roomba 890 IRセンサーの交換

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#2プラスドライバーを使って、11 mm長ネジを2本外します。

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バッテリーについているグレーのプルタブをまっすぐ引き抜いて、バッテリーを外します。

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#2 プラスドライバーを使って、7.7 mm長のネジを1本外します。

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#2 プラスドライバーを使って、11 mm長ネジを2本外します。

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#1 プラスドライバーを使って、9.3 mm長ネジを10本外します。

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#2プラスドライバーを使って、IRセンサーを固定している、7.5 mm長のネジを2本外します。

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オープニングツールを使って、ルンバの上部から外側のプラスチックカバーを外します。

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#1プラスドライバーを使って、9.5 mm長のハンドルバーにあるネジを2本外してから、ハンドルを外します。

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ツル首タイプのピンセットを使って、IRセンサーのプラグをしっかりとつまみ、基板からまっすぐ後ろ側に引っ張りながら外します。