crwdns2936637:0crwdne2936637:0 crwdns2853008:0crwdne2853008:0 crwdns2918746:0crwdne2918746:0

Beschleunigungssensor ADXL345 hinzufügen

crwdns2935421:0crwdne2935421:0

crwdns2935425:08crwdne2935425:0

crwdns2935419:0crwdne2935419:0
crwdns2936315:0crwdne2936315:0
crwdns2936319:0crwdne2936319:0
crwdns2931653:08crwdne2931653:0
Adding ADXL345 Accelerometer, Comparing Belt Tension: crwdns2935265:00crwdnd2935265:01crwdnd2935265:02crwdne2935265:0 Adding ADXL345 Accelerometer, Comparing Belt Tension: crwdns2935265:00crwdnd2935265:02crwdnd2935265:02crwdne2935265:0
Comparing Belt Tension

  • With a CoreXY you can also use Klipper to compare belt tension between X and Y. This doesn't tell you if the belts are too tight or too loose. It tells you have the belts are tensioned equally.

  • Run the following commands in the console

  • TEST_RESONANCES AXIS=1,1 OUTPUT=raw_data

  • TEST_RESONANCES AXIS=1,-1 OUTPUT=raw_data

  • SSH into the pi and run

  • ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png

  • Based off the generated graph, X had much higher frequencies than Y. I had to tighten the left belt tensioner to to bring the frequencies closer to each other.

  • As you can see from the 2nd test the frequencies for X and Y are closer together, but could still use a little more adjustment. I think a lot of the frequency variation is due to my cable chain. At lower frequencies it rattles considerably more only when calibrating X.

Riemenspannung vergleichen

Mit CoreXY kannst Du Klipper auch dazu benutzen um die Riemenspannung zwischen X und Y zu vergleichen. Es sagt dir nicht ob die Riemenspannung zu hoch oder zu niedrig ist. Es zeigt dir, ob die Riemenspannung gleichmäßig ist.

Führe folgende Befehle in der Konsole aus

TEST_RESONANCES AXIS=1,1 OUTPUT=raw_data

TEST_RESONANCES AXIS=1,-1 OUTPUT=raw_data

Verbinde dich über SSH mit einem pi und führe folgenden Befehl aus

~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png

Gemäß der erstellen Grafik, hat X höhere Frequenzen als Y. Ich musste den linken Riemenspanner fester anziehen um die Frequenzen näher aneinander zu bringen.

Wie Du beim 2. Test sehen kannst liegen die beiden Frequenzen nun näher beieinander, könnten aber trotzdem noch etwas Nachjustierung vertragen. Ich vermute, dass viele der Frequenzvariationen durch meine Kabelführung verursacht werden. Bei niedrigen Frequenzen knattert diese wesentlich mehr wenn ich X kalibriere.

crwdns2944171:0crwdnd2944171:0crwdnd2944171:0crwdnd2944171:0crwdne2944171:0