crwdns2936637:0crwdne2936637:0 crwdns2853008:0crwdne2853008:0 crwdns2918746:0crwdne2918746:0

Aggiungere l'accelerometro ADXL345

crwdns2935419:0crwdne2935419:0
crwdns2936315:0crwdne2936315:0
crwdns2936321:0crwdne2936321:0
crwdns2931653:07crwdne2931653:0
Adding ADXL345 Accelerometer, Interpreting Resonance Results: crwdns2935265:00crwdnd2935265:01crwdnd2935265:02crwdne2935265:0 Adding ADXL345 Accelerometer, Interpreting Resonance Results: crwdns2935265:00crwdnd2935265:02crwdnd2935265:02crwdne2935265:0
Interpreting Resonance Results

  • SSH back in to the printer and run the following 2 commands

  • ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png

  • ~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png

  • This script will generate the charts /tmp/shaper_calibrate_x.png and /tmp/shaper_calibrate_y.png with frequency responses

  • You can use WINSCP to copy them to your PC if you like but it's not necessary.

  • You will also get the suggested frequencies for each input shaper, as well as which input shaper is recommended for your setup.

  • You can see my values for X

  • You can see my values for Y

Interpretazione dei risultati

Collegati via SSH alla stampante ed esegui i due comandi seguenti:

~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_x_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_x.png

~/klipper/scripts/calibrate_shaper.py /tmp/resonances_y_*.csv -o /tmp/shaper_calibrate_y.png

Questo script genererà i grafici "/tmp/shaper_calibrate_x.png" e "/tmp/shaper_calibrate_y.png" con i valori di frequenza rilevati

Puoi utilizzare "WINSCP" per copiarli nel PC. A tua discrezione, non è necessario.

Otterrai anche le frequenze consigliate per ogni segnale di comando (input shaoer), oltre a quello consigliato per il tuo setup. L'"input shaping" è una tecnica di controllo ad anello aperto per ridurre le vibrazioni nelle macchine controllate da computer. Il metodo funziona creando un segnale di comando che annulla la propria vibrazione.

Qui puoi vedere i miei valori per l'asse X

Qui puoi vedere i miei valori per l'asse Y

crwdns2944171:0crwdnd2944171:0crwdnd2944171:0crwdnd2944171:0crwdne2944171:0