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À l'aide d'une spatule (spudger), retirer délicatement l'anneau d'étanchéité en aluminium.
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À l'aide d'un chasse-goupille de 4 mm et d'un marteau, extraire la goupille du cache de l'engrenage planétaire.
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À l'aide d'une spatule, séparer le cache de l'engrenage planétaire de l'arbre du batteur.
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Avec un tournevis plat, retirer les cinq vis de 28 mm retenant l'avant du cache-moteur.
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Retourner votre appareil. A l'aide du même tournevis plat, retirer les deux vis de blocage de 28 mm situées à l'arrière de l'appareil.
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À l'aide d'un tournevis cruciforme #2 (PH2), retirer la vis de 10 mm située sur le dessus du cache arrière.
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Tirer doucement sur la câble d'alimentation pour le sortir de son logement à l'arrière du robot.
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Soulever le cache-moteur pour le séparer du robot.
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