Désassemblage Thymio II

crwdns2936071:01crwdne2936071:0 — Désassemblage du Thymio 2

Le Thymio II est constitué d'un boîtier divisé en une partie supérieure et une partie inférieure qui enveloppent les composants du robot.

crwdns2936071:02crwdne2936071:0 — Dévisser la partie supérieure

La première étape consiste à retirer les quatre vis Phillips M3x10 de la partie inférieure du châssis du Thymio.

crwdns2936071:03crwdne2936071:0 — Ouvrir le Thymio II

Une fois les vis retirées, il suffit de retourner le Thymio et retirer la partie supérieur du châssis.

crwdns2936071:04crwdne2936071:0 — Déconnecter le haut-parleur

À l'aide d'une pince ou avec les doigts, déconnecter le câble relié au haut-parleur. La partie supérieure du châssis peut maintenant être retirée complètement.

crwdns2936071:05crwdne2936071:0 — Enlever le PCB

Pour retirer le PCB, prenez-le avec vos mains ou en plaçant un doigt dans le trou prévu pour le stylo.

crwdns2936071:06crwdne2936071:0 — Déconnecter les cables des moteurs et de la batterie

Une fois le PCB soulevé, retirer les câbles encore connectés au PCB avec un outil ou vos doigts.

crwdns2936071:07crwdne2936071:0 — Démontage des roues

Maintenant que le PCB est retiré, on peut voir les moteurs et la batterie encore attachés au chassis.

crwdns2936071:08crwdne2936071:0 — Démontage des moteurs

Une fois les moteurs libérés, il suffit d'utiliser un outil pour faire levier et de tourner le moteur pour le détacher.

crwdns2936071:09crwdne2936071:0 — Enlever la Batterie

La batterie est collée au châssis avec un pad adhésif. Pour la retirer, utilisez un outil pour détacher le pad adhésif et l'enlever.

crwdns2936071:010crwdne2936071:0 — Désassemblage complet

Ceci conclu le désassemblage du Thymio II, avec toutes ses pièces illustrées sur l'image ci-contre.