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iRobot Roomba 890 バンパーセンサーの交換

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      #2プラスドライバーをツアkって、サイドブラシヘッドを固定している、7.7 mm長ネジを外します。

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      ルンバの底面を手前に向けて置きます。

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      バッテリープレートを外します。

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      ベースプレートを持ち上げて外します。

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      ルンバを裏返して、表面を上に配置します。

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      プラス#2 ドライバーを使用して、9.3 mm のネジ 10 個を取り外します。

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      #2プラスドライバーを使って、IRセンサーを固定している7.5 mm長ネジを2本外します。

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      iFixitオープニングツールを使用して保持バンドを取り外します。

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      #1 プラスドライバーを使って、長さ9.5 mmネジを2本外します。

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      バンパー/クリフセンサーハーネスをマザーボードから外します。

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      #1 プラスドライバーを使って、バンパーセンサーを固定している、9.3 mm長ネジを4本外します。

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      先端が鋭利でないピンセットを使って、4つの崖センサーを取り外します。

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