iRobot Roomba e5 キャスターホイールの交換

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オープニングツールを使って、ホイールの両側にあるグレーのリングの下をこじ開けます。

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ホイールをバキュームから引き抜きます。

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プラス#1ドライバーを使用して、ホイールハウジングから10 mmのネジを2本取り外します。

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掃除機からホイールの筐体を引き抜きます。