iRobot Roomba 890 モーターホイールモジュールの交換

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#2プラスドライバーを使って、サイドブラシヘッドを固定している、長さ7.7 mmネジを1本外します。

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ルンバの下部端を手前に配置します。

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バッテリーについている、グレーのプルタブを直接持ち上げて、バッテリーを外します。

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ベースプレートを持ち上げて外します。

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ルンバの上面にある取り外しボタンを押して引き出しながら、ダストボックスのビンを取り外します。

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#1プラスドライバーを使って、ルンバの下部についている、15.5 mm長のネジを3本外します。

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ケースの両側をつまんでまっすぐ引き抜きます。