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Der Motor ist mit zwei Torx T20 Schrauben befestigt. Drehe sie heraus. Sie sind mit Schraubensicherung verklebt. Das solltest du beim Zusammenbau auch tun.
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Ziehe den Stecker vom Encoder ab.
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Hebe den Motor vorsichtig heraus.
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Löse die Anschlussdrähte ab.
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