crwdns2936637:0crwdne2936637:0 crwdns2853008:0crwdne2853008:0 crwdns2918746:0crwdne2918746:0

Agregar acelerómetro ADXL345

crwdns2935421:0crwdne2935421:0

crwdns2935425:08crwdne2935425:0

crwdns2935419:0crwdne2935419:0
crwdns2936315:0crwdne2936315:0
crwdns2936331:0crwdne2936331:0
crwdns2931653:08crwdne2931653:0
Adding ADXL345 Accelerometer, Comparing Belt Tension: crwdns2935265:00crwdnd2935265:01crwdnd2935265:02crwdne2935265:0 Adding ADXL345 Accelerometer, Comparing Belt Tension: crwdns2935265:00crwdnd2935265:02crwdnd2935265:02crwdne2935265:0
Comparing Belt Tension

  • With a CoreXY you can also use Klipper to compare belt tension between X and Y. This doesn't tell you if the belts are too tight or too loose. It tells you have the belts are tensioned equally.

  • Run the following commands in the console

  • TEST_RESONANCES AXIS=1,1 OUTPUT=raw_data

  • TEST_RESONANCES AXIS=1,-1 OUTPUT=raw_data

  • SSH into the pi and run

  • ~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png

  • Based off the generated graph, X had much higher frequencies than Y. I had to tighten the left belt tensioner to to bring the frequencies closer to each other.

  • As you can see from the 2nd test the frequencies for X and Y are closer together, but could still use a little more adjustment. I think a lot of the frequency variation is due to my cable chain. At lower frequencies it rattles considerably more only when calibrating X.

Comparación de la tensión de la correa

Con un CoreXY también puedes usar Klipper para comparar la tensión de la correa entre X e Y. Esto no te indica si las correas están demasiado apretadas o demasiado flojas. Te dice que tienes las correas tensas por igual.

Ejecuta los siguientes comandos en la consola

TEST_RESONANCES AXIS=1,1 OUTPUT=raw_data

TEST_RESONANCES AXIS=1,-1 OUTPUT=raw_data

SSH en el pi y ejecutar

~/klipper/scripts/graph_accelerometer.py -c /tmp/raw_data_axis*.csv -o /tmp/resonances.png

Según el gráfico generado, X tenía frecuencias mucho más altas que Y. Tuve que apretar el tensor de la correa izquierda para acercar las frecuencias entre sí.

Como puedes ver en la segunda prueba, las frecuencias para X e Y están más juntas, pero aún podrían usar un poco más de ajuste. Creo que gran parte de la variación de frecuencia se debe a mi cadena de cable. A frecuencias más bajas, vibra considerablemente más solo cuando se calibra X.

crwdns2944171:0crwdnd2944171:0crwdnd2944171:0crwdnd2944171:0crwdne2944171:0