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Capovolgi iRobot Roomba i7 in modo che la parte inferiore sia rivolta verso l'alto.
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Utilizzando un cacciavite a croce Phillips n. 1, svita le 5 viti che circondano il coperchio inferiore del Roomba.
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Una volta rimosso, riposiziona il paraurti nella posizione corretta.
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