iRobot Roomba 595 ペットシリーズ ホイールネジの交換

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ルンバの底面にある4つの10mmネジをプラス#1ドライバーで外します。

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プラスドライバー#0ビットで15 mmのネジを外します。

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ネジが片付いたら、ホイール部品（中にスプリングが入っている）をメインアセンブリから取り外すことができます。

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コンポーネント内の2つの5mmネジを外し、スプリングが露出するまでケーシングを軽くひねります。