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本体裏面にある４つの保護パーツを取り外します
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次のネジをすべて外す
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赤 Ｍ2.5×6 (16本)
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青 Ｍ2×5 (2本)
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警告シール、S/Nシールをはがす
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下面外装を取り外す
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気密モジュールが外装に固定されているネジをすべて取り外す
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赤 Ｍ2.5×12(8本)
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青 Ｍ2×5(4本)
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気密モジュールのネジをすべて取り外す
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M2.5×8 (48本)
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カメラモジュールが取り付けられているネジをすべて取り外す
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M2×5(8本)
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赤丸で指示されたネジを取り外すM2×5(2本)
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オレンジ矢印のヒートシンクを取り外す
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フレキシブルケーブルのコネクタのロックを外す（黒いロックを立てる）
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オレンジ矢印のフェライトコアは再利用するので保管する
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白いマグネット用ケーブルを切断する(赤丸位置)
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LED用コネクタを取り外す(青丸位置)
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フレキシブルケーブル、マグネットケーブル、LEDケーブルを取り外したことを確認後、カメラモジュールを引き抜く
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カメラ配線を矢印の位置から本体に入れる(フレキシブルケーブル、マグネットケーブル、LEDケーブル)
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Oリングにキズ、切れ、傷みがないことを確認して、グリスを塗布し、しっかりと溝に沿わせる。
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カメラモジュールをマウントに固定する
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対角に少しずつ締め、4.9[cN・m]のトルクで締める。
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最後に4.9[cN・m]で一周増し締めを行う
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先ほど取り外したフェライトコアを挿入する
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ケーブル先端に付いているカプトンテープを外す
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フレキシブルケーブルを取り付ける
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ヒートシンクに裏の両面テープを交換する
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両面テープの剥離紙を外し、M2×5(2本)で固定する
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本体側のマグネットケーブルの被覆を剥き、シュリンクチューブを入れる
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本体側のケーブルとカメラ側のケーブルをはんだ付けをする
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ヒートガンでシュリンクチューブを固定する
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写真と同じようにLEDが点灯すること
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起動音が正常であること
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各モーター、カメラの動作が正常であること
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両方のOリングにキズ、傷み、汚れがないことを確認し、グリスを塗布し、溝の沿わせること
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ケーブルやごみを噛みこまないように気を付け、上部モジュールを閉じる
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プレートを載せ、48本のネジをすべて締める
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M2.5×8(48本)
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締め付けトルク＝39[cN・m]
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M2.5×12(8本)のネジを取り付ける
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M2×5(4本)のネジを取り付ける
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シリコンシーラントを取り除く
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気密ボルトを3mm六角レンチで取り外す
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気密ボルトを取り外した場所に気密テスト用ボルトを取り付ける
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気密テスト用ボルトにホースとポンプを取り付ける
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140kPaまで加圧し、水中に沈め、3分間リークのないことを確認する
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気密テスト用ボルトを取り外す
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先ほど取り外した気密ボルトにOリングとシールテープを巻き付け、取り付ける
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M2.5×6(14本)を取り付ける
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M2×5(2本)を取り付ける
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４つの外装パーツを取り付ける
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安全シールとS/Nシールを張り付ける
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