@xavierelgenio working on printers is always a pain. Luckily there is a service manual, but I only have an English version. The paper feed roller is described on page 3-135 of this manual
Hope this helps with your repair.
Translation
@xavierelgenio travailler sur des imprimantes est toujours une galère. Heureusement, il existe un manuel d'entretien, mais je n'ai que la version anglaise. Le rouleau d'alimentation du papier est décrit à la page 3-135 de ce manuel [document|39402]
J'espère que cela t'aidera dans ta réparation.